技術(shù)文章
TECHNICAL ARTICLESCCD是電荷耦合器件(chargecoupleddevice)的簡稱,它能夠?qū)⒐饩€變?yōu)殡姾刹㈦姾纱鎯稗D(zhuǎn)移,也可將存儲之電荷取出使電壓發(fā)生變化,具有體積小、重量輕、不受磁場影響、抗震動和撞擊等性能。
1、自動增益控制
CCD相機通常具有一個對CCD的信號進行放大的視頻放大器,其放大倍數(shù)稱為增益。若放大器的增益保持不變,則在高亮度環(huán)境下將使視頻信號飽合。利用相機的自動增益控制(AGC)電路可以隨著環(huán)境內(nèi)外照度的變化自動的調(diào)整放大器的增益,從而可以使相機能夠在較大的光照范圍內(nèi)工作。
2、背光補償
通常,CCD相機的AGC工作點是以通過對整個視場的信號的平均值來確定的。當(dāng)視場中包含一個很亮的背景區(qū)域和一個很暗的前景目標(biāo)時,所確定的AGC工作點并不*適合于前景目標(biāo)。當(dāng)啟動背景光補償時,CCD相機僅對前景目標(biāo)所在的子區(qū)域求平均來確定其AGC工作點,從而提高了成像質(zhì)量。
3、電子快門
CCD相機一般都具備電子快門特性,電子快門不需任何機械部件。CCD相機采用電子快門控制CCD的累積時間。當(dāng)開啟電子快門時,CCD相機輸出的僅是電子快門開啟時的光電荷信號,其余光電荷信號則被泄放。目前,CCD相機的短電子快門時間一般為1/10000秒;當(dāng)電子快門關(guān)閉時,對NTSC制式相機,其CCD累積時間為1/60秒;對于PAL制式相機,則為1/50秒。
較高的快門速度對于觀察運動圖像會產(chǎn)生一個“停頓動作”效應(yīng),從而大大地增加了相機的動態(tài)分辨率。同時,當(dāng)電子快門速度增加時,在CCD積分時間內(nèi),聚焦在CCD上的光通量減少,將會降低相機的靈敏度。
影像儀的應(yīng)用
4、校正
在整個視覺系統(tǒng)中需要進行兩次轉(zhuǎn)換:CCD傳感器將光圖像轉(zhuǎn)換為電信號,即所謂光電轉(zhuǎn)換;電信號經(jīng)傳輸后,在接收端由顯示設(shè)備將電信號還原為光圖像,即所謂電光轉(zhuǎn)換。為了使接收端再現(xiàn)的圖像與輸出端原圖像相一致,必須保證兩次轉(zhuǎn)換中的綜合特性具有線性特征。
CCD傳感器上的光(L)和從相機出來的信號電壓(V)之間的關(guān)系為V=Lγ。在一個標(biāo)準(zhǔn)的TV系統(tǒng)中,相機的γ系數(shù)為0.45。對于機器視覺應(yīng)用,γ系數(shù)應(yīng)為1.0,從而為光和電壓之間提供了線性關(guān)系。
5、白平衡
白平衡功能僅用于彩色CCD相機,其主要功能是實現(xiàn)相機圖像對實際景物的反映。一般分為連續(xù)方式和按鈕方式。處于連續(xù)方式時,相機的白平衡設(shè)置將隨著景物色溫的改變而連續(xù)地調(diào)整,范圍一般為2800~6000K。這種方式適宜于對于景物的色彩溫度在成像期間不斷改變的場合,可使色彩表現(xiàn)更加自然。但對于景物中很少甚至沒有白色時,連續(xù)的白平衡功能不能產(chǎn)生的彩色效果。
處于按鈕方式時,可先將相機對準(zhǔn)白色目標(biāo),然后設(shè)置自動方式開關(guān),并保留在該位置幾秒鐘或至圖像呈現(xiàn)白色為止。在執(zhí)行白平衡后,重新設(shè)置自動方式開關(guān)以鎖定白平衡設(shè)置,此時白平衡設(shè)置將存儲于相機的存儲器中,其范圍一般為2300~10000K。以按鈕方式設(shè)置白平衡為和可*,適用于大部分應(yīng)用場合。
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